COC: Controllo Orizzontalità Cestello
La scheda di controllo orizzontalità verifica la planarità dei cestelli a gravità installati su gru idrauliche. Il dispositivo COC blocca la macchina qualora si presentino situazioni di pericolo per gli occupanti.
Il livellamento dei cestelli è ottenuto in modo passivo lasciando il cestello oscillare liberamente fino al raggiungimento della posizione di equilibrio. Una volta stabilizzato, viene bloccato per permettere all’operatore di lavorare.
Se si perde la posizione orizzontale, la scheda, tramite uscite dedicate, può avvertire l’operatore della nuova situazione di pericolo che creatasi o eventualmente bloccare la macchina.
