COC: Controllo Orizzontalità Cestello
La scheda di controllo orizzontalità è un dispositivo elettronico che verifica la planarità dei cestelli a gravità installati su gru idrauliche. Il dispositivo COC blocca la macchina qualora si presentino situazioni di pericolo per gli occupanti.
Il livellamento dei cestelli viene ottenuto in modo passivo lasciando il cestello oscillare liberamente fino al raggiungimento della posizione di equilibrio. Quando si è stabilizzato, viene bloccato per permettere all’operatore di lavorare.
Se viene persa la posizione orizzontale, la scheda, tramite uscite dedicate, può avvertire l’operatore della nuova situazione di pericolo che si è creata o eventualmente bloccare la macchina.